...la batterie doit être déconnectée pour laisser libre le vérin ou au contraire rester connectée pour que le vérin reste "en pression".
Je n'ai pas le schéma de ton branchement pour dire cela, mais à mon avis rien à voir entre le fait que le coupe circuit soit tourné ou non et le fait que le vérin reste "en pression".
C'est mécaniquement et pas électriquement que le vérin reste en pression à cause d'anti-retours bien placés ou d'un distributeur à centre fermé par exemple que la pression reste en place.
Ce qui fait que les vérins bougent un peu dans le temps, ce sont les fuites internes plus ou moins importantes de ton circuit hydraulique.
Et comme Jean-Christophe, je coupe le jus quand le bateau ne fonctionne pas.